Начало ей дал американский танцор и хореограф Кристофер Харрисон в 1991 году, а воздушная йога была разработана Мишель Дортиньяк в 2006 году с использованием комбинации традиционных поз йоги, пилатеса и танцев с использованием гамака.
Вытяжение через расслабление, сочетание поз йоги и растяжки.
Используется техника антигравити пилатес-методика направлена на улучшение эластичности мышц и формирование рельефа.